Integração final

Fig: Carro em miniatura com o circuito embarcado e o seu controle remoto.

Fig: visão traseira mostrando a placa ponte H e arduino.

 

  Embarcamos o sistema no carro em miniatura. Unificamos a placa da ponte H, o efeito hall, a bobina e o arduino juntos. Após a união, fizemos testes para ver se o circuito do carro não interferiria no circuito que embarcamos.

  Colocamos metais próximos a bobina e ao efeito hall e mandamos o arduino ler as informações. No caso de alteração da frequência do campo eletromagnético passando pela bobina e o efeito hall, o arduino mostrará se o usuário detectou ou não metal. Caso tenha detectado o usuário saberá por um efeito sonoro.

Montagem placa efeito hall

  Devido ao tamanho da placa do efeito hall aproveitamos o espaço de sobra na placa da ponte H. Também, conforme ao datasheet do efeito hall usamos os devidos capacitores e resistores na saída.

Placa ponte H

Placa ponte H montada. Apartir do datasheet do CI L298 montamos cada saída conforme o indicado. Em duas saídas colocamos o CI 4049 (NOT).

Ponte H

  Ponte H é um circuito eletrôncio que permite que um micro controlador controle um motor DC, o micro controlador por sí não consegue "dar" a corrente necessária para o funcionamento do motor, e ainda torna possível que o motor rode tanto para um sentido quanto o outro. Estes circuitos são geralmente utilizados em robótica e estão disponíveis em circuitos prontos ou podem ser construídos por componentes. 

           

    Fig: Circuito de uma Ponte-H

Fig: Componente L-298. Contém 2 pontes-H

Filtro passa-faixa

Um filtro passa-faixa é um dispositivo que permite a passagem das frequências de uma certa faixa e rejeita (atenua) as frequências fora dessa faixa. Um exemplo de um filtro passa-faixa analógico é o circuito RLC (um circuito resistor-indutor-capacitor).

Fig: Placa do filtro passa-faixa

Efeito hall

Para uma melhor detecção da presença de metal, usaremos um semi-condutor chamado efeito hall para criar uma diferença de potencial entre a corrente elétrica na bobina e ele. Os dois ligados gerarão um campo magnético, colocando um metal, o campo desviará do efeito hall e preferirá passar pelo metal, onde esse dado será lido pelo arduino que avisará a presença do mesmo.

Bobina

  Precisaremos de uma bobina em forma de U,  formada por fios de cobre, ligados a uma corrente, que irá gerar um campo eletromagnético. Iremos unir com um CI chamado efeito hall para analisarmos as frequências com ou sem presença de metal através do arduino.

  Na primeira vez fizemos uma bobina com um anel de ferrite. Serramos para que ficasse com a forma desejada, mas o campo realizado foi pequeno para a detecção. Por isso, mudamos para um metal diferente e maior.

Fig 01: Primeira bobina montada com anel de ferrite. Pequeno campo eletromagnético para detecção de metal.

Fig 02: Segunda bobina feita de ferro e fio de cobre. Essa será aplicada no projeto.

Carro em Miniatura

  Essa semana, compramos o carro em miniatura controlado por controle remoto, aonde embarcaremos o sistema. Nele conterá o detector de metais, arduinos e circuitos elétricos em geral.

Imagem ilustrativa

Divisor de Frequência

Usaremos um divisor de frequência, para a frequência dos pulsos na saída ser metade da frequência da entrada do bloco.

Arduino

O arduino será responsável pelo controle do sistema. Ou seja, da detecção de metais, sinais de alerta para usuário e dados estatísticos.

Diagrama de Hardware

Essa imagem representa o que será os estados do sistema.

Tarefas Executadas

No projeto já executamos as seguintes tarefas:

- Pesquisamos o Estado da Arte, para ver o que já existia no mercado;

- Levantamos e selecionamos alternativas de materiais;

- Definimos o escopo de quem faria cada tarefa dentro do grupo;

- Pesquisamos os preços dos materiais necessários para o projeto e após isso fizemos a nossa primeira compra;

Futuramente postaremos as próximas tarefas executadas pelo grupo.

Seja Bem-Vindo

Através deste blog postaremos como está o andamento do nosso projeto.

Contatos:

detectivecar@hotmail.com

maykonl@hotmail.com

silviorakhaf@hotmail.com

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